Robota Manîpulator a Serbixwe
Manîpulatorê serbixwe:
Manîpulatorê serbixwe ji bo li hevberdana çapxaneya hêzê ya navîn guncan e.
Ev manipulator ji hêla motorên servo yên dualî ve tê ajotin, û ragirtina destan û barê sereke ji hêla motorên servo ve têne ajotin da ku perçeyên kar di navbera îstasyonan de veguhezînin.
Dûriya di navbera her du baskan de bi dûriya di navbera îstasyonan de wekhev e.
Milê girtinê li ser rêça şûra sereke ya X bi mesafeya yek stasyonî dimeşe da ku perçeya kar ji stasyonekê berbi stasyoneke din veguhezîne, û asta otomasyonê baştir dike.
Profîla aluminiumê ya milê kişandinê xwedî qulikek şerîtê ye, û dest dikare li gorî mezinahiya parçeya kar were sererast kirin.
Materyal bi kasa vakûmê tê girtin; dûvik bi çarçoveyek ewlehiyê ve tê stendin; cîhazên alarma deng û ronahiyê û tedbîrên ewlehiyê yên din ên têkildar. Her milekî manipulatorê bi cîhazek tespîtkirina sensorê ve tê stendin.
Milê girtinê di pozîsyona destpêkê A de ber bi çepê ve diçe ~ di nav ① û ② re dadikeve xala B (qalibê punchê berhemê digire) ~ di nav ③ û re radibe
④ ber bi rastê ve diçe ~ ⑦ dadikeve da ku berhemê li ser îstasyona navendî C bicîh bike ~ di nav ⑥ re radibe û di nav ⑤ re ber bi çepê ve diçe da ku vegere eslê A. Ji bo hûragahiyan li şiklê jêrîn binêre.
Di nav wan de, ①~②, ⑥~⑤ dikarin xêzên kevanê bi rêya mîhengkirina parametreyan bimeşînin da ku dem xilas bikin û rîtma pêvajoyê baştir bikin.
| Rêya Veguhestinê | Veguhestina ji çepê ber bi rastê (ji bo hûragahiyan li nexşeya şematîk binêre) |
| Bilindahiya Xeta Xwarina Materyalê | Dê were diyarkirin |
| Rêbaza Xebatê | Rengê navrûya mirov-makîneyê |
| Rêwîtiya eksena X Berî Operasyonê | 2000mm |
| Rêwîtiya Hilkişîna Z-eksenê | 0~120mm |
| Moda Xebatê | Înçkirin/Yekane/Otomatîk (operatorê bêtêl) |
| Rastbûna Dubarekirina Pozîsyonê | ±0.2mm |
| Rêbaza Veguhestina Sînyalê | Têkiliya tora ETHERCAT |
| Barê Herî Zêde ji bo Her Milê Mijandinê | 10Kg |
| Mezinahiya Pelê Veguhastinê (mm) | Pelgeya Tekane Herî Zêde: 900600 Herî Kêm: 500500 |
| Rêbaza Tesbîtkirina Parçeya Kar | Tesbîtkirina sensora nêzîkbûnê |
| Hejmara milên mîjandinê | 2 set/yekîne |
| Rêbaza kişandinê | Mijandina valahiyê |
| Rîtma Xebatê | Dema barkirina destî ya mekanîkî bi qasî 7 - 11 pcs/min (nirxên taybetî bi makîneya çapkirinê ya bi hêz, lihevhatina qalibê, û nirxa mîhengkirina SPM ya makîneya çapkirinê ya bi hêz, û her weha leza perçandina destî ve girêdayî ne) |
